Għaliex ir-reżistenza tat-terminal tal-linja CAN hija 120Ω?

Ir-reżistenza tat-terminal tal-linja CAN hija ġeneralment 120 ohms. Fil-fatt, meta tiddisinja, hemm żewġ kordi ta 'reżistenza ta' 60 ohms, u ġeneralment hemm żewġ nodi ta '120Ω fuq ix-xarabank. Bażikament, nies li jafu ftit CAN bus huma ftit. Kulħadd jaf dan.

Hemm tliet effetti tar-reżistenza CAN bus terminal:

1. Ittejjeb il-kapaċità kontra l-interferenza, ħalli s-sinjal ta 'frekwenza għolja u enerġija baxxa tmur malajr;

2. Żgura li x-xarabank tiddaħħal malajr fi stat moħbi, sabiex l-enerġija ta 'capacitors parassiti tmur aktar malajr;

3. Ittejjeb il-kwalità tas-sinjal u poġġiha fuq iż-żewġt itruf tax-xarabank biex tnaqqas l-enerġija ta 'riflessjoni.

1. Ittejjeb il-kapaċità kontra l-interferenza

Ix-xarabank CAN għandha żewġ stati: "espliċiti" u "moħbija". “Espressiv” tirrappreżenta “0″, “moħbi” tirrappreżenta “1″, u hija determinata mit-transceiver CAN. Il-figura hawn taħt hija dijagramma ta 'struttura interna tipika ta' transceiver CAN, u l-linja tal-konnessjoni Canh u Canl.

Meta l-karozza tal-linja tkun espliċita, il-Q1 u l-Q2 interni jinxtegħlu, u d-differenza tal-pressjoni bejn il-bott u l-bott; meta l-Q1 u l-Q2 jinqatgħu, il-Canh u l-Canl huma fi stat passiv b'differenza ta 'pressjoni ta' 0.

Jekk ma jkunx hemm tagħbija fix-xarabank, il-valur tar-reżistenza tad-differenza fil-ħin moħbi huwa kbir ħafna. It-tubu MOS intern huwa stat ta 'reżistenza għolja. L-interferenza esterna teħtieġ biss enerġija żgħira ħafna biex tippermetti lix-xarabank tidħol fl-espliċita (il-vultaġġ minimu tas-sezzjoni ġenerali tat-transceiver. 500mv biss). F'dan iż-żmien, jekk ikun hemm interferenza tal-mudell differenzjali, se jkun hemm varjazzjonijiet ovvji fuq ix-xarabank, u m'hemm l-ebda post għal dawn il-varjazzjonijiet biex jassorbuhom, u se toħloq pożizzjoni espliċita fuq ix-xarabank.

Għalhekk, sabiex tissaħħaħ l-abbiltà kontra l-interferenza tax-xarabank moħbi, tista 'żżid reżistenza tat-tagħbija differenzjali, u l-valur tar-reżistenza huwa żgħir kemm jista' jkun biex jipprevjeni l-impatt tal-biċċa l-kbira tal-enerġija tal-istorbju. Madankollu, sabiex jiġi evitat xarabank kurrenti eċċessiv biex jidħol l-espliċitu, il-valur tar-reżistenza ma jistax ikun żgħir wisq.

2. Żgura li tidħol malajr fl-istat moħbi

Matul l-istat espliċitu, il-kapaċitatur parassitiku tax-xarabank se jiġi ċċarġjat, u dawn il-capacitors jeħtieġ li jiġu skarikati meta jerġgħu lura għall-istat moħbi. Jekk ma titqiegħed l-ebda tagħbija ta 'reżistenza bejn CANH u Canl, il-kapaċità tista' titferra biss mir-reżistenza differenzjali ġewwa t-transceiver. Din l-impedenza hija relattivament kbira. Skont il-karatteristiċi taċ-ċirkwit tal-filtru RC, il-ħin tal-ħruġ se jkun itwal b'mod sinifikanti. Aħna żid kapaċitatur 220pf bejn il-Canh u l-Canl tat-transceiver għat-test Analog. Ir-rata tal-pożizzjoni hija 500kbit/s. Il-forma tal-mewġ tidher fil-figura. It-tnaqqis ta 'din il-forma tal-mewġ huwa stat relattivament twil.

Sabiex jitneħħa malajr il-kapaċitaturi parassitiċi tal-karozzi tal-linja u jiġi żgurat li x-xarabank tidħol malajr fl-istat moħbi, jeħtieġ li titqiegħed reżistenza għat-tagħbija bejn CANH u Canl. Wara li żżid resistor ta '60Ω, il-forom tal-mewġ huma murija fil-figura. Miċ-ċifra, il-ħin meta ritorni espliċiti għar-riċessjoni jitnaqqas għal 128ns, li huwa ekwivalenti għall-ħin ta 'l-istabbiliment ta' espliċita.

3. Ittejjeb il-kwalità tas-sinjal

Meta s-sinjal ikun għoli b'rata ta 'konverżjoni għolja, l-enerġija tat-tarf tas-sinjal se tiġġenera riflessjoni tas-sinjal meta l-impedenza ma tkunx imqabbla; l-istruttura ġeometrika tas-sezzjoni trasversali tal-kejbil tat-trasmissjoni tinbidel, il-karatteristiċi tal-kejbil se jinbidlu mbagħad, u r-riflessjoni tikkawża wkoll riflessjoni. Essenza

Meta l-enerġija tiġi riflessa, il-forma tal-mewġ li tikkawża riflessjoni hija superimposta mal-forma tal-mewġ oriġinali, li tipproduċi qniepen.

Fl-aħħar tal-kejbil tal-linja, il-bidliet mgħaġġla fl-impedenza jikkawżaw ir-riflessjoni tal-enerġija tat-tarf tas-sinjal, u l-qanpiena hija ġġenerata fuq is-sinjal tal-linja. Jekk il-qanpiena hija kbira wisq, se taffettwa l-kwalità tal-komunikazzjoni. Reżistur terminali bl-istess impedenza tal-karatteristiċi tal-kejbil jista 'jiġi miżjud mat-tarf tal-kejbil, li jista' jassorbi din il-parti tal-enerġija u jevita l-ġenerazzjoni tal-qniepen.

Nies oħra wettqu test Analog (l-istampi ġew ikkupjati minni), ir-rata tal-pożizzjoni kienet 1MBIT/s, it-transceiver Canh u Canl konnessi madwar 10m linji mibrumin, u t-transistor kien imqabbad mar-reżistenza 120Ω biex jiġi żgurat ħin ta 'konverżjoni moħbi. Ebda tagħbija fl-aħħar. Il-forma tal-mewġ tas-sinjal tat-tmiem hija murija fil-figura, u t-tarf li jogħlew is-sinjal jidher qanpiena.

Jekk tiżdied resistor ta '120Ω fit-tarf tal-linja mibruma mibruma, il-forma tal-mewġ tas-sinjal tat-tmiem titjieb b'mod sinifikanti, u l-qanpiena tisparixxi.

Ġeneralment, fit-topoloġija tal-linja dritta, iż-żewġt itruf tal-kejbil huma t-tarf li jibgħat u t-tarf li jirċievi. Għalhekk, għandha tiżdied reżistenza terminali waħda fiż-żewġt itruf tal-kejbil.

Fil-proċess ta 'applikazzjoni attwali, ix-xarabank CAN ġeneralment mhuwiex id-disinn perfett tat-tip tal-karozzi tal-linja. Ħafna drabi hija struttura mħallta ta 'tip ta' xarabank u tip ta 'stilla. L-istruttura standard tax-xarabank CAN Analog.

Għaliex tagħżel 120Ω? 

X'inhi l-impedenza? Fix-xjenza elettrika, l-ostaklu għall-kurrent fiċ-ċirkwit spiss jissejjaħ impedenza. L-unità tal-impedenza hija Ohm, li ħafna drabi tintuża minn Z, li hija plural z = r+i (ωl – 1/(ωc)). Speċifikament, l-impedenza tista 'tinqasam f'żewġ partijiet, reżistenza (partijiet reali) u reżistenza elettrika (partijiet virtwali). Ir-reżistenza elettrika tinkludi wkoll kapaċità u reżistenza sensorja. Il-kurrent ikkawżat minn capacitors jissejjaħ capacitance, u l-kurrent ikkawżat mill-inductance jissejjaħ reżistenza sensorja. L-impedenza hawn tirreferi għall-moffa ta 'Z.

L-impedenza karatteristika ta 'kwalunkwe kejbil tista' tinkiseb permezz ta 'esperimenti. Fuq tarf wieħed tal-kejbil, ġeneratur tal-mewġ kwadru, it-tarf l-ieħor huwa konness ma 'reżistenza aġġustabbli, u josserva l-forma tal-mewġ fuq ir-reżistenza permezz tal-oxxilloskopju. Aġġusta d-daqs tal-valur tar-reżistenza sakemm is-sinjal fuq ir-reżistenza huwa mewġ kwadru tajjeb mingħajr qanpiena: tqabbil ta 'impedenza u integrità tas-sinjal. F'dan iż-żmien, il-valur tar-reżistenza jista 'jitqies konsistenti mal-karatteristiċi tal-kejbil.

Uża żewġ kejbils tipiċi użati minn żewġ karozzi biex tgħawweġhom f'linji mibrumin, u l-impedenza tal-karatteristika tista 'tinkiseb bil-metodu ta' hawn fuq ta 'madwar 120Ω. Din hija wkoll ir-reżistenza tar-reżistenza terminali rakkomandata mill-istandard CAN. Għalhekk mhuwiex ikkalkulat ibbażat fuq il-karatteristiċi attwali tar-raġġ tal-linja. Naturalment, hemm definizzjonijiet fl-istandard ISO 11898-2.

Għaliex għandi nagħżel 0.25W?

Dan għandu jiġi kkalkulat flimkien ma 'xi status ta' falliment. L-interfaces kollha tal-ECU tal-karozza jeħtieġ li jikkunsidraw short-circuit għall-enerġija u short-circuit mal-art, għalhekk għandna bżonn ukoll nikkunsidraw ix-short circuit għall-provvista tal-enerġija tax-xarabank CAN. Skont l-istandard, għandna bżonn nikkunsidraw short circuit għal 18V. Jekk wieħed jassumi li CANH huwa qasir għal 18V, il-kurrent se jgħaddi lejn Canl permezz tar-reżistenza terminali, u dovut Il-qawwa tar-reżistenza 120Ω hija 50mA * 50mA * 120Ω = 0.3W. Meta wieħed iqis it-tnaqqis tal-ammont f'temperatura għolja, il-qawwa tar-reżistenza terminali hija 0.5W.