Ħażna mingħajr inkwiet
Il-modulu ewlieni jiġi b'ħażna eMMC ta' 64G u żewġ portijiet PCle huma riżervati għal aċċess faċli għal ħażna NVMe oħra.
Komunikazzjoni bla xkiel
Minbarra port tan-netwerk megabit niexef, il-kit għandu wkoll modulu ta' kard mingħajr fili dual-band installat minn qabel, li jappoġġja Bluetooth 5.0, Wi-Fi dual-band, filwaqt li jżid antenna PCB, li jipprovdi konnessjoni tan-netwerk mingħajr fili b'veloċità għolja u affidabbli u funzjoni ta' komunikazzjoni Bluetooth għall-kit.
Interfaċċja rikka
Erba' portijiet MIPICamera, erba' portijiet USB3.0, u żewġ portijiet PCle2.0.
Sett komplut
Aċċessorji bażiċi bħal provvista tal-enerġija, housing, fann li jkessaħ, modulu Wi-Fi u kamera huma standard.
Applikazzjoni matura
Is-sistema operattiva tar-robot Horizon TogetheROSTM.Bot tappoġġja l-użu rapidu ta' algoritmi u applikazzjonijiet tar-robot bħall-perċezzjoni tar-radar tal-fond binokulari.
Parametru tal-prodott | |
Qawwa tal-komputazzjoni tal-AI | 96TOPS |
CPU | 8×A551.2G |
Memorja interna | 8GB LPDDR4 |
Aħżen | 64GB eMMC |
Multimedia | Kodek H.265/HEVC 4K@60fps. Kodifikazzjoni u Dekodifikazzjoni JPEG 16Mpixels Kontroll tal-bitrate CBR, VBR, AVBR, FixQp u QpMap |
Interfaċċja tas-sensur | MIPI CSI b'2×4 korsiji MIPI CSI b'2×2 korsiji |
USB | 4×USB3.0 |
Iddebuggja l-port tas-serje | 1x Mikro USB2.0, UART USB |
Interfaċċja tal-wiri | 1 × HDMI 1.4, jappoġġja 1080p @ 60 |
Interfaċċja tan-netwerk mingħajr fili | Modulu doppju Wi-Fi/Bluetooth (mhux obbligatorju): Wi-Fi 2.4GHz/5GHz、Bluetooth 4.2 |
Interfaċċja tan-netwerk bil-fili | Interfaċċja 1×RJ45 |
IO oħra | 40PIN (UART)、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO) 6 x kontroll li jippermetti s-sieq 1 x Interfaċċja tal-fann PWM |
Dħul tal-enerġija | 5~20V 10~25W |
Appoġġ tas-sistema | Ubuntu 20.04 |